ژئومتری انکودر
دو نوع ژئومتری پایه برای انکودر ها وجود دارد: انکودر خطی (linear) و انکودر روتاری (rotary) اگر چه این انکودرها به روش مشابهی کار می کنند ولی همانطور که از اسمشان بر می آید انکودر های linear برای اندازه گیری حرکت در طول مسیر و انکودر های rotary برای تشخیص حرکت دورانی استفاده می شوند. بنابراین اپلیکیشن تعیین کننده نوع انکودر خواهد بود.

انکودر خطی ( linear encoder ) نوعا شامل یک شاخص مدرج (a coded strip ) و یک هد حس کننده sensing head است که فواصل بین کد های شاخص را به منظور تشخیص موقعیت می خواند. رزولوشن در انکودر های خطی به شکل پالس بر فاصله (اینچ) به اختصار (PPI ) یا پالس بر میلیمتر اندازه گیری میشود. شاخص یک set resolution مدرج دارد که توسط هد خوانده میشود. یک انکودر خطی با زرولوشن یکصد PPI می تواند 100 درجه را برای هر یک اینج از حرکت بخواند.

بر عکس اندازه گیری رزولوشن انکودر خطی ، روتاری انکودر (rotary encoder ) بر مبنای پالس بر چرخش (PPR) سنجیده می شود و در مواردی به آن line count نیز گفته میشود. یک روتاری انکودر معمولا شامل یک دیسک کد شده داخلی و یک هد سنس کننده می باشد که از آن جهت خواندن موقعیت استفاده می کند. یک روتاری انکودر با رزولوشن یکصد PPR می تواند 100 درجه روی دیسک خود را برای هر چرخش بخواند.
در مقابل یک روتاری انکودر مطلق single-turnدر زمانی که برق انکودر متصل گردید می تواند مشص کند که شفت دقیقا در چه زاویه ای قرار گرفته است. یک انکودر مطلق رزولوشنی مشابه انکودر های افزایشی دارد ( PPR ، PPI و غیره ). اما به جای خروجی پالس سرعت بالا، خروجی انکودر های مطلق در فرمت باینری است. حداکثر میزان رزولوشن برابر 2N است که N بیانگر تعداد سیم های خروجی انکودر است. به عبارتی یک انکودر مطلق 4 PPR دو خروجی دارد و یک انکودر هشت PPR دارای سه خروجی می باشد.
انکودر های مطلق Multi-turn معمولا یک باتری یا خازن دارند که امکان مانیتورینگ تعداد چرخش انکودر حتی در زمان قطع برق را می دهد. یک انکودر multi-turn مشابه یک چرخ اندازه گیری است که با هر یک چرخش افزایش می یابد. این سری انکودر ها معمولا یک ارتباط سریال دارند و جهت دیکود کردن اطلاعات موقعیتی به گیرنده های خاصی نیاز دارند.
این وبلاگ قرار است تمامی توضیحات فنی در خصوص تجهیزات برقی، و قطعات الکترونیک صنعتی را در اختیار شما قرار دهد. همچنین شما میتوانید به طور مستقیم به آخرین مقالات و دانستنی ها در وب سایت راد الکتریک بین الملل دسترسی داشته باشید.